La libertad condicional es un concepto del Derecho Penal y Penitenciario fundamental para entender el mandato constitucional de la reeducación y reinserción social del reo (art. 25 CE). Es una forma de seguir cumpliendo condena, pero en libertad, otorgando el Estado su confianza a quien ya está a punto de terminar su condena y quiere volver a ser parte activa de la misma.
Para RÍOS MARTÍN, la libertad condicional es la última fase del cumplimiento de la condena. Viene a ser como el "cuarto grado" y supone la salida en libertad hasta la finalización total de la condena. Durante este tiempo la persona está bajo supervisión, que consiste en presentarse mensualmente ante el "Organismo Autónomo de Trabajo y Prestaciones Penitenciarias"
.En España, para disfrutar de la libertad condicional y atención a lo dispuesto en los artículos 90, 91 y 92 del Código Penal, deben darse los siguientes requisitos:
Cabe la posibilidad de que una vez concedida, se revoque la libertad condicional. En este supuesto, al reingreso en prisión le será de aplicación el régimen ordinario hasta que la Junta de Tratamiento proceda a su nueva clasificación.
Las causas de revocación son:
a) Cometer un nuevo delito (con sentencia firme)
b) Inobservancia de las reglas de conducta establecidas en el Auto por el que se concede la Libertad Condicional.