Fausto Ramiro Cabrera Aguayo*
DocenteJohn Hidalgo Aguirre**
EstudianteEscuela Superior Politécnica de Chimborazo, Ecuador
fausto.cabrera@espoch.edu.ec
Archivo completo en PDF
Resumen.- La manera más adecuada de tener el control en la producción avícola de una industria es estimular a que las aves caminen y se muevan constantemente, pues es importante tener una carne de mejor calidad para aprovechar los nutrientes que estas aves nos ofrecen. Se ha diseñado un prototipo de robot móvil usando un sistema de tracción diferencial, analizando tanto la cinemática y la dinámica del robot para que su funcionamiento sea óptimo dentro del terreno. Además, al robot está dotado de sensores para que no abandone el área de trabajo y cumpla con la tarea asignada, además de un sistema de limpieza. Con ello se pretende evitar enfermedades tanto en las aves como en los avicultores.
Abstract.- The most appropriate way to have control in the poultry production of an industry is to encourage the birds to walk and move constantly, because it is important to have a meat of better quality to take advantage of the nutrients that these birds offer us. In this way, a design of a prototype of mobile robot is implemented using differential traction system, analyzing both the kinematics and the dynamics of the robot so that its operation is optimal in the field. In addition, the robot will be equipped with sensors that it does not leave the work area, and a cleaning system. It could prevent diseases in both birds and poultry farmers.
Palabras Clave: Robot móvil, robot autónomo, cinemática, dinámica, tracción diferencial, granjas avícolas.
Key words.- Mobile robot, autonomous robot, kinematics, dynamics, differential traction, poultry farms.
Para citar este artículo puede uitlizar el siguiente formato:
Fausto Ramiro Cabrera Aguayo y John Hidalgo Aguirre (2018): "Diseño de un prototipo de robot móvil para granjas avícolas.", Revista Observatorio de la Economía Latinoamericana, (mayo 2018). En línea:
https://www.eumed.net/rev/oel/2018/05/prototipo-robot-movil.html
//hdl.handle.net/20.500.11763/oel1805prototipo-robot-movil