Fausto Ramiro Cabrera Aguayo*

Dario Gabriel Armijos Vilema**

Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Ecuador

fausto.cabrera@espoch.edu.ec

Resumen— Se construyó un robot equilibrista sobre dos ruedas en configuración diferencial para concurso de robótica RIOTRONIC 2018, para ello se tomó en cuenta el reglamento correspondiente para participación en el concurso, con éstas consideraciones, se armó un robot de dos puntos de apoyo capaz de mantener el equilibrio sin soporte externo, el robot fue construido considerando las especificaciones de seguridad, por lo tanto no dañó ni el ambiente ni a otros robots, pesa 5.2 kg, utilizó motores de dc, las dimensiones del robot fueron de 12x7x16 cm. El robot logró equilibrarse automáticamente y su desplazamiento fue controlado mediante una unidad de radio frecuencia. Todas éstas consideraciones permitieron que el robot concursara en el evento RIOTRONIC 2018.
Abstract— A balancing robot over two wheels with a differential configuration for RIOTRONIC contest was built, for that, the contest rules were considered in the building process, a robot with two support points was built able to keep the balance without an external support, the robot consider the security specifications, thus it didn’t damage the environment neither the other ones, 5.2 kg weight with dc motors, Dimensions 12x7x16 cm. The robot was balanced automatically an the motion through RF control. All this considerations allowed the robot participation in RIOTRONIC 2018
Índice de términos— Equilibrista, configuración diferencial, robot móvil, PID, Riotronic 2018, carrera de robots equilibristas, RF control
Index Terms— Balancing, differential conguration, mobil robot, PID, Riotronic 2018, balancing races, control por radio frecuencia.

Para citar este artículo puede utilizar el siguiente formato:

Fausto Ramiro Cabrera Aguayo y Dario Gabriel Armijos Vilema (2018): “Robot equilibrista sobre dos ruedas en configuración diferencial para concurso de robótica Riotronic 2018”, Revista Caribeña de Ciencias Sociales (noviembre 2018). En línea:
https://www.eumed.net/rev/caribe/2018/11/robot-concurso-robotica.html
//hdl.handle.net/20.500.11763/caribe1811robot-concurso-robotica